當計時到達設(shè)定值90（9s）時，T0常觸點上出現(xiàn)方塊（觸點閉合），Y001線圈出現(xiàn)方塊（線圈得電）用導(dǎo)線將PLC的X001端子與COM端子短接，梯形圖中的X001常閉觸點上方塊的方塊消失，表示已斷，Y000線圈上的方塊馬上消失，表示失電。Y000常自鎖觸點上的方塊消失，表示斷，定時器線圈T0上的方塊消失，停止計時并將當前計時值清0，T0常觸點上的方塊消失，表示觸點斷，X001常觸點上有方塊，表示該觸點處于閉合。BC-G-VVP補償導(dǎo)線檢驗報告齊全BC-G-VVP補償導(dǎo)線
CEFR船用電力電纜   CEFR石油橡套電力電纜，CEFR橡套電纜
一、執(zhí)行標準：GB9331.2-88

二、用途：本產(chǎn)品適用于各種河海船舶及海上石油等水上建筑物傳輸電能用。

三、使用特性：電纜長期允許工作溫度為85℃，額定電壓Uo/U 為0.6/1KV。敷設(shè)時電纜彎曲半徑如下：金屬屏蔽鎧裝型為電纜外徑的6倍。非鎧裝型，外徑小于等于25mm時為電纜外徑的4倍，大于25mm為電纜外徑的6倍。

四、型號名稱

CEFR/DA 乙丙絕緣氯丁護套船用電力軟電纜，DA型，連接電器用。
BC-G-VVP補償導(dǎo)線檢驗報告齊全BC-G-VVP補償導(dǎo)線想快速區(qū)分電纜大小，可以參照以下幾點：電纜外皮上有標注，舉例， *50表示三根火線為50mm2的，1根零線為25mm2的，也有是5芯電纜的，還加一根火線。若標注不清晰，你得將外皮剝，用游標卡尺量外徑（需要量火線，粗點的就是火線），直徑多大就是多少的電纜。求出截面，截面的計算公式：S=半徑的平方R×π。比 2.76平方≈2.5平方，。

五、技術(shù)要求

1、應(yīng)能經(jīng)受單程30000次曲線試驗。

V，5min不擊穿。

3、電纜線芯結(jié)構(gòu)，絕緣電阻，絕 規(guī)定 。

六、交貨要求

1、電纜交貨長度三芯及以下和導(dǎo)體截面不大于2.5平方，應(yīng)不小于150米，其他電纜100米。

2、允許長度不小于20米的短段電纜交貨，但其數(shù)量應(yīng)不超過交貨長度的10%。

3、根據(jù)雙方協(xié)議允許任何長度電纜交貨。

4、長度誤差應(yīng)不超過+-0.5%。
伺服驅(qū)動器結(jié)構(gòu)簡圖輸入信號/命令可以是位置、速度、扭矩等控制信號，對應(yīng)伺服電機的三種控制模式，每種控制模式都對應(yīng)著環(huán)的控制，扭矩控制是電流閉環(huán)控制，速度模式是速度閉環(huán)控制，位置模式則是三閉環(huán)控制模式(扭矩、速度、位置)。下面我們對位置模式的三閉環(huán)進行分析：位置模式的三閉環(huán)控制上圖中M表示伺服電機，PG代表編碼器， 外面的藍色的代表位置環(huán)，因為我們 終控制的是位置()，內(nèi)環(huán)分別是速度環(huán)和電流環(huán)(扭矩環(huán))，位置模式下速度環(huán)和電流環(huán)作為保護環(huán)防止失速控制和過載以確保電機恒速運轉(zhuǎn)和電機電流恒定。BC-G-VVP補償導(dǎo)線檢驗報告齊全BC-G-VVP補償導(dǎo)線